La ville possède également un riche passé historique. Elle fut vraisemblablement peuplée dès le néolithique mais il est difficile d’en dater l’origine exacte. Le déplacement de la ville vers les terrasses de la Garonne est sans doute antérieur à l'occupation romaine. Il faut mettre en relation ce transfert avec la richesse des échanges commerciaux qui avaient lieu le long du fleuve ainsi que vers les Pyrénées et le Massif central. La ville gallo-romaine possédait au moins un amphithéâtre, un théâtre et une nécropole mais ils furent presque entièrement détruits. A cette époque, la ville très riche et fortement peuplée s’étendait sur 80 hectares. Au Moyen-Age, Agen se replia sur elle-même et se fortifia autour de la cathédrale Saint- Etienne aujourd’hui disparue. La ville qui s’agrandissait était en train de devenir une cité particulièrement prospère. Mais au cours du XIXe siècle, elle subit un engourdissement économique et perd de son dynamisme. Les véritables transformations de la trame urbaine agenaise n'eurent lieu que sous le mandat de Jean-Baptiste Durand, entre 1880 et 1895.

Actuellement au sein d'un environnement essentiellement rural et agricole, Agen doit tirer ses richesses du secteur agro-alimentaire et plus particulièrement de ses fameux pruneaux. Le pruneau d’Agen est né au XIIe ou XIIIe siècle, à l’abbaye de Clairac. Les moines croisèrent deux espèces de pruniers pour en faire sécher les fruits. La production se développa ensuite aux alentours et était exportée via le port d’Agen, d’où l’appellation de ce célèbre fruit.

Agen est une ville que l’on pourrait qualifier d’idéale. En effet, la cité est assez grande pour permettre le plaisir de la découverte et des rencontres, mais pas trop pour garder une convivialité de grand village. Elle offre à ses habitants et aux touristes la qualité d’une vie culturelle riche et accessible à tous. L’année est ponctuée de grands rendez-vous intergénérationnels où tous les habitants se retrouvent pour faire la fête. « Le Grand Pruneau Show », « Les Soirs d’Eté » ou « La fête de la Musique » font partie des évènements incontournables. Agen propose un panel varié d’activités culturelles, notamment grâce à son musée des Beaux-Arts qui est l’un des plus beaux de France.